控制器損壞一般有以下幾種形式：
（1）、控制器內(nèi)部電源電路損壞：一般是控制器內(nèi)部短路、斷路或接觸不良；外圍控制器引線某處短路、斷路或接觸不良；
（2）、功率元器件損壞：電機(jī)損壞、功率元器件本身質(zhì)量差或等級(jí)不足、功率元器件因安裝或震動(dòng)導(dǎo)致接觸不良、電機(jī)過(guò)載、功率元件驅(qū)動(dòng)電路等級(jí)不足、功率元器件參數(shù)設(shè)計(jì)不當(dāng)；
（3）、線路連接接觸不良：對(duì)線材保護(hù)不到位、連接線磨損、接插件松動(dòng)。
檢修方法：控制器內(nèi)部一般采用三端集成穩(wěn)壓電路，常用7805、7806、7812、7815等規(guī)格的穩(wěn)壓電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。將萬(wàn)用表設(shè)置在直流電壓+20V（DC）檔位，將萬(wàn)用表黑表筆和紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬(wàn)用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱電壓相符，他們的上下電壓差不應(yīng)超過(guò)0.2V。
3、控制器穩(wěn)壓器電壓測(cè)量異常的判斷：
如果穩(wěn)壓器輸入的電壓正常而輸出沒(méi)電壓，說(shuō)明控制器本身故障；如果輸出電壓低且電流大，脫開(kāi)負(fù)載后恢復(fù)正常，說(shuō)明負(fù)載異常；如輸出電壓小且電流小，說(shuō)明穩(wěn)壓器內(nèi)阻大。
當(dāng)振蕩器定時(shí)組件RC或芯片內(nèi)的振蕩器異常不能形成鋸齒波脈沖時(shí)，信號(hào)放大電路無(wú)激勵(lì)脈沖輸出，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)不轉(zhuǎn)；如果產(chǎn)生的鋸齒波頻率異常，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速不正常。
故障檢修：可通過(guò)示波器測(cè)量定時(shí)電容C兩端的波形是否正常，即可確認(rèn)鋸齒波脈沖發(fā)生電路是否正常。
當(dāng)芯片或其外部輸入的電壓異常使PWM脈沖不正常，不僅會(huì)產(chǎn)生電機(jī)不轉(zhuǎn)的故障，還會(huì)發(fā)生電機(jī)轉(zhuǎn)速不正常的故障。
故障檢修：用示波器檢測(cè)PWM調(diào)制器，如果有正常鋸齒形波脈沖和直流控制器電壓輸入，不能輸出正常的PWM脈沖，就可判斷其不正常。
當(dāng)場(chǎng)效應(yīng)管、IGBT損壞后，會(huì)引起熔斷器過(guò)電流熔斷，產(chǎn)生整車無(wú)電，同時(shí)取樣電阻熔斷，電機(jī)不轉(zhuǎn)。還會(huì)使為電機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)電流達(dá)到最大，容易產(chǎn)生飛車事故。
故障檢修方法：場(chǎng)效應(yīng)管、IGBT是否損壞可用數(shù)字萬(wàn)用表的二極管檔或指針式萬(wàn)用表的R*1檔在線測(cè)量。
7、控制器驅(qū)動(dòng)電路故障的檢修：
驅(qū)動(dòng)電路異常不僅會(huì)導(dǎo)致場(chǎng)效應(yīng)管、IGBT不能工作，產(chǎn)生電機(jī)不轉(zhuǎn)故障，也會(huì)導(dǎo)致場(chǎng)效應(yīng)管、IGBT因激勵(lì)不足而損壞。
檢修時(shí)必須確認(rèn)轉(zhuǎn)把未處于空擋位置，這很重要。正常情況下旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)把器件它應(yīng)該能輸出1~4V（正把）或4~1V（反把）的調(diào)速電壓。如果輸出電壓不正常，在確認(rèn)轉(zhuǎn)把的供電和接地線正常后，則說(shuō)明轉(zhuǎn)把異常。
9、控制器調(diào)速電路故障的表現(xiàn)：
當(dāng)轉(zhuǎn)把調(diào)速信號(hào)輸出異常，使PWM調(diào)制器輸出的調(diào)寬脈沖占空比異常時(shí)，會(huì)產(chǎn)生車速不能調(diào)整；如果PWM調(diào)制器無(wú)調(diào)寬脈沖輸出時(shí)，會(huì)出現(xiàn)電機(jī)不轉(zhuǎn)的故障。
10、控制器制動(dòng)電路故障的表現(xiàn)：
當(dāng)閘把異�；蛑苿�(dòng)器信號(hào)放大電路異常，會(huì)導(dǎo)致PWM調(diào)制器沒(méi)有脈沖輸出，產(chǎn)生電機(jī)不轉(zhuǎn)；而閘把異常時(shí)，將無(wú)法為PWM調(diào)制器提供制動(dòng)信號(hào)，發(fā)生制動(dòng)功能失效。
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